从春晚舞台上的机器人到一度荣登苹果中美两区App免费榜榜首的DeepSeek，蛇年开春掀起一股“科技热”。在“科技热”的背后，来自广东985高校的校友也有重要奉献——华南理工大学机械与汽车工程学院毕业生罗犇德是宇树科技研发工程师，负责将设计好的舞蹈动作，丝滑地实现在秧歌机器人身上；2014年就读于中山大学计算机学院的郭达雅是DeepSeek核心研究员。

机器人扭秧歌春晚惊艳一舞

华工毕业的他，负责机器人全身动作

穿着小花袄，迈着机械步，零帧起手转手绢，还能抛出再接回……在蛇年春晚舞台上，由张艺谋导演负责的节目《秧BOT》让中外科技迷热议。舞台上，16个BOT（机器人robot的简称）与16名新疆艺术学院的舞蹈演员，人机协同共同呈现民间艺术的独特魅力。秧歌机器人来自杭州宇树科技有限公司，机器人的正式名字叫宇树H1“福兮”。

机器人是如何抛接手绢的

“在《秧BOT》中，我负责开发H1机器人的全身动作，主要包括上下肢协同运动。同时，还要确保机器人的运动节奏，与音乐节奏相匹配。”毕业于华南理工大学机械与汽车工程学院的罗犇德是宇树科技研发工程师。

罗犇德表示，要想H1机器人能做出丝滑的舞蹈动作并不是一件容易的事情，需要硬件、嵌入式、算法、软件等方面的支持。宇树科技在硬件和嵌入式领域的积累，放眼整个足式机器人行业都十分雄厚。团队探索出一套适用于秧歌机器人的全身控制策略。H1机器人包括AI驱动全身运动控制技术、360°全景深度感知技术、先进的AI算法，在舞台上，要确保自身动作的流畅自然，以及彼此之间的配合一致。

对于“秧歌表演中的手帕是如何和机器人连在一起”的问题，他直言，“其实很多网友对视频进行逐帧拆解，已经找到了答案：手帕和机器人手臂末端通过鱼线相连，当鱼线拉紧的时候，手臂末端的电机带动手帕旋转；手帕抛出的时候，鱼线则会松开。”为了实现这些动作，团队专门为机器人设计了额外的关节，开发了精密的结构和控制算法。“转手帕、抛手帕和接手帕，是H1机器人在这个节目中的亮点，但这只是它的一小部分本领。”罗犇德介绍，H1机器人具有全球领先的卓越综合性能，比如其跑步速度高达3.3米/秒，创下了世界纪录。此外，它还是全球首个能够原地空翻的全尺寸电驱动人形机器人。

华工读硕期间打下扎实基础

中国机器人产业发展势头强劲，基础核心技术持续取得突破。华南理工大学通过多个学院在多个专业搭建超级机器人“珠峰班”、机器人实验室等平台，举办RoboMaster、Robocon等竞赛，培养出一批又一批行业人才。

罗犇德在本科三年级时接触到Robocon比赛，按照要求制作了一个四足机器人，从此迷上了机器人开发。在华南理工大学攻读硕士期间，他在导师王振民教授的帮助下，深入学习了三相逆变电路和电机驱动器等知识，打下了扎实的电力电子理论基础，为后期的机器人研发做足了铺垫。

“我毕业后进入宇树科技，目前已经快两年了。在这段时间里，我一开始专注于四足机器人的传统控制技术，随后涉猎人工智能领域，并将其应用于人形机器人的控制系统中，不断拓展自己的技术视野和实践能力，”罗犇德说。

罗犇德寄语——

兴趣是最好的老师。同时我认为，竞赛对工科生而言是一种非常快的成长方式。我就是从Robocon比赛中找到了方向，喜欢上了开发足式机器人，到目前为止坚持了6年多，并且还会继续坚持下去！

DeepSeek登顶苹果中美两区App免费榜

中大博士毕业的他，担任DeepSeek研究员

1月27日，来自中国的DeepSeek应用登顶苹果美国地区应用商店免费App下载排行榜，在美区下载榜上超越ChatGPT。同日，该应用登顶苹果中国区应用商店。被誉为“杭州六小龙”之一的DeepSeek，其团队中亦有来自广东高校毕业生的身影——2014年就读于中山大学计算机学院的郭达雅是DeepSeek研究员，主要研究领域包括大语言模型和代码智能。

培养自主学习能力提升成绩

回顾自己的学习经历，郭达雅说初中时他的成绩并不优秀。而他成绩提升的关键，在于他逐渐意识到自学的重要性，并培养了强大的自主学习能力。高考结束后，郭达雅怀着对计算机学习的朴素热爱，选择了中山大学计算机学院。为了能从容地适应高中到大学的巨大转变，郭达雅在高考后的暑假自学完成大学一年级的基础课程。这使他不仅拥有了扎实的学科基础，而且有余力去参加竞赛、主动学习更多的技能和技术。

郭达雅认为，强大的自学能力是我们独自面对、克服科研问题的根本所在，也是我们了解、学习前沿领域新事物的客观需求。“幸运的是，我在高中时期就掌握了这种能力，并在本科阶段得以运用，这使我能够顺畅地学习新事物。”这份努力与坚持，是他能够迈向优秀的底蕴。“我的经历表明，我并非天赋异禀，而是通过持续自主学习走在了他人之前。这就是我的本科经历。”

大四伊始，郭达雅参与了中山大学与MSRA的联合培养项目的选拔，顺利进入MSRA进行实习研究。在印鉴教授和唐都钰老师的指导下，他最终选择NLP（自然语言处理）作为主要研究方向。通过每周阅读多篇相关论文，半年累计阅读百余篇，对NLP领域的重要理论和成果有了深刻理解，并总结出一套适合自己的科研思路和论文写作方法。博士阶段，郭达雅继续参加中山大学与MSRA联合培养项目，发表了多篇高质量论文。

勇于挑战传统观念突破技术瓶颈

2023年7月，郭达雅加入DeepSeek并担任研究员一职。“当时，我的一位师姐在DeepSeek工作，她找到我，跟我聊了DeepSeek的愿景——追求AGI，推动人类社会的加速发展。这和我的价值观是相合的。同时，DeepSeek有比较多的资源投入研发，领导层也希望打造一个有创新氛围和自由的公司。最终，我选择加入DeepSeek。”

在研发团队中，郭达雅专注于代码与推理方向的研究，探索出提升大模型推理与代码能力的有效方法，并将其成功应用于DeepSeek V3的研发。

在V3项目的研发过程中，郭达雅充分发挥了自己的专业优势和创新精神。他不断尝试新的方法和思路，勇于挑战传统观念，努力突破技术瓶颈。最终，V3项目取得了显著的成果，不仅提升了DeepSeek在AI领域的竞争力，也为他个人的职业发展开辟了新的道路。

郭达雅寄语——

“时代在发展，技术也在发展。你的专业能力，可能随时会被大模型取代，但不论如何，一个人的学习能力才是最重要的‘技术’。每年，我们会招很多刚毕业的学生，我们不会过于关注他的经验，我们更关注他有没有学习能力，因为我们觉得一个有学习能力，学习能力强的人，就是能够快速地学会新的东西。”