Στις 13 Μαρτίου, μια πρωτοποριακή τεχνολογική επιχείρηση πραγματοποιήθηκε στη Βιομηχανική Ζώνη Μπιχάι στη Σενζέν. Ένα ρομπότ με διπλούς βραχίονες εκτέλεσε με απόλυτη ακρίβεια την αφαίρεση καλωδίων από δύο αχρησιμοποίητες ασφάλειες σε γραμμές 10kV, ολοκληρώνοντας τη διαδικασία σε μόλις 40 λεπτά, υπό την καθοδήγηση τεχνικών από το έδαφος.

Αυτό το επίτευγμα, που ανήκει στο Γραφείο Παροχής Ρεύματος Μπάοαν του Νότιου Δικτύου Ηλεκτρικής Ενέργειας της Κίνας, σηματοδοτεί το νέο μοντέλο ρομποτικής συντήρησης ηλεκτρικών δικτύων στη Σενζέν, το οποίο υποστηρίζεται από Big Data και ανοίγει τον δρόμο για πιο ασφαλείς και αποδοτικές τεχνολογικές λύσεις.  (Πηγή: S.H.I.P, Yangcheng Evening News）

The operators of the Shenzhen Bao'an Power Supply Bureau of China Southern Power Grid use work robots to perform live-line tasks (Photo by Huang Zhiwei)

The live-line work robot is conducting high-altitude operations (Photo by Huang Zhiwei)

深圳首单！配网带电作业机器人“上岗”啦！

3月13日，深圳碧海工业区上空，一场“天地联动”的科技作业展开。一台搭载双机械臂的带电作业机器人，精准伸展“手臂”，在地面技术人员配合下，仅40分钟就完成两处10千伏线路闲置熔断器引线的带电拆除，这是南方电网深圳宝安供电局完成的全市首单配网机器人带电作业，标志深圳配网带电作业进入“大数据驱动、机器代人”新阶段。

配网带电作业一直面临“高空、高压、高难度”难题。传统作业需两名人员背负30公斤绝缘装备在6米高空，以毫米级精度协同操作，对作业人员精神和体力要求极高。而配网带电作业机器人可将人身风险降为零，让作业人员摆脱高危环境，且凭借自动化与精准度，单次作业效率能提升40%。

这款机器人融合仿真建模、视觉识别及运动控制三大核心技术，能高效完成带电拆火接火、旁路双回路搭接、修剪树枝等工作。地面技术人员借助5G回传的高清画面监控并实时操控。其视觉系统2分钟就能完成导线三维建模与路径规划，精准识别作业点，精度达毫米级。双臂协同设计让机器人如同拥有“仿生巧手”，可自主完成复杂动作，运动轨迹误差控制在0.5毫米内。

文｜蒋佳元 韩佩玲 吕谢超 叶兆康 刘子涵

翻译｜杨钧雅

审校｜王枥焓