文/羊城晚报全媒体记者 李钢

图/主办方提供

如今，随着低空经济的不断发展，无人机在各个领域的应用变得越来越广泛。城市综合管理、应急安全、能源网络巡检等领域，都能见到无人机的身影。是否每次无人机的起降作业，都需要人工来遥控？

近日，由广州市科学技术局主办，广东科学中心、羊城晚报社联合承办的珠江科学大讲堂129讲，特意为粉丝们邀请到了AOPA（民用无人驾驶航空器系统驾驶员合格证）金牌教官、中科云图政企事业部实施经理李伦炯，作关于智能无人机基站（机巢）的科普讲座。

高精度定位技术让无人机可以自动飞行

“经过近十年的发展，以及应用领域的不断拓展，无人机的智能化已经是一种趋势。”李伦炯说道。

十年前，电力行业需要使用人力去对电网线路进行排查，确定其是否损坏。但是，面对漫长的电网线路，仅仅依靠人力去巡查，其效率必然非常低下。

因此，当无人机出现的时候，就与电力系统的巡检需求相匹配。随着无人机飞行稳定性及定位精度的不断提高，实现了将无人机直接飞到电塔周边，通过拍摄照片就可以远程了解到相关设备构件是否出现问题，是否需要检修和更换。

“RTK高精度定位技术的出现，更是促进了无人机的自动化作业技术的实现。”李伦炯介绍说，RTK技术有着比GPS还要高的定位精度，因此，通过这一技术，可以为无人机规划出航线，使其可以自动化地飞行。

李伦炯说，AI的兴起，更是让无人机的作业从自动化阶段迈入了智能化阶段。无人机在现场拍摄出照片和视频之后，就可以融合AI算法进行实时分析。

机巢给无人机一个“家”

“现在，无人机技术则是在向第三个阶段迈进，也就是完全无需人员在现场进行操作，无人机作业的一切流程都按照设定的程序自动进行。而且，相关的配套硬件设备都实现了智能化，无人机智能机巢技术的问世，让无人机有了一个‘温暖的家’，起降和充换电，都可以在机巢中完成。”

在李伦炯的现场视频展示中，只见一个方形的白色箱子缓缓打开，一架无人机从中间的平台上缓缓升起，随后自行起飞，按照设定路线进行作业。完成作业后，这架无人机又自动回“巢”，重新被“收入”机巢。

此后，无人机在机巢内自动完成数据的上传和充换电作业，因此，仅仅一架无人机就可以实现24小时不间断地飞行。比起传统人手遥控飞行作业，其效率大大提高。

“我们只需要把无人机和机巢部署在现场，然后在家里就可以控制机巢进行飞行作业。”

李伦炯介绍说，这套无人机自动化智能化作业的体系，是由中国科学院院士周成虎提出的。周成虎提出，要建立无人机遥感网，将无人机覆盖到每个角落，实现空天地一体化的巡检。

“无人机最大的好处就是响应快，只要给出需求指令，通过平台软件一键下发，就可以搜集到所需要的素材，让天空、地面多种传感器来实现多类型数据的搜集检测，形成新的空中物联网理念。”李伦炯说。

李伦炯进一步介绍，无人机机巢的外壳防水、防雨、防尘，机巢内置降温系统，让“忙碌”的无人机冷却下来。经过在新疆、哈尔滨等地的测试，这套降温系统能够有效保障无人机的作业安全性。而在机巢内，还专门设计了机械手系统，实现对无人机电池的更换。“而且机巢本身是一个通信基站，不仅可以和空中的无人机通信，也可以和后台进行通信，无人机无论飞了多高多远，在什么位置，都可以通过通信链路进行后续的处理。”

通过不同的设计，无人机机巢可以在各种条件下进行部署。李伦炯说，一种小型的机巢整体设备仅为100公斤左右重，可以直接部署到房屋的楼顶，通网通电后即可使用。此外，机巢还可以部署在汽车上，实现移动作业。

无人机巡查可极大提高效率

如今，中科云图的无人机机巢产品已经在全国部署了将近2000台，主要分布在沿海城市和南方城市，以能源和城市综合治理两大应用板块为主。

李伦炯介绍说，比如说当森林出现了火灾，对于火灾情况及具体位置的信息获取，以往都要等到人员到达现场后才能确认，万一着火点在监控死角，仅靠人力巡查的效率极低。而如今，只需要在附近部署无人机机巢，就可以下指令让无人机出动，在短短的几分钟时间内到达现场，并且在AI算法的帮助下，无人机可以对现场情况进行自动判断，并把结果推送到系统平台上进行进一步分析，非常大地提升了排查的效率。

李伦炯介绍说，佛山市南海区已经实现了无人机的全面覆盖，无人机会定期从机巢中起飞巡查，通过前后数据的对比，可以快速判断是否出现违法用地和违法建设现象。

“之前没有无人机的时期，就必须要工作人员到现场进行巡查，每一段时间都要在里面跑动、确认，效率非常低。通过无人机进行巡查，他们的作业效率提升了5到10倍，包括固废垃圾的倾倒，包括无人机高空搜集数据，让这些情况可以及时地反馈到相关的政府部门那边进行汇报。”

除此之外，无人机和机巢系统还可以在环境保护、固废垃圾巡查、水务、公安、打击走私、交通管理等诸多方面大显身手。

在现场互动中，还有粉丝提问，如果无人机机巢太分散，是否会对维护保养造成困难。对此，李伦炯表示，一般情况下设备需要在3个月至半年由专业团队进行一次现场的维护保养，而保养周期会根据不同地区不同的分布情况进行调整，目前来看，这种定期的保养和维护是能够保证的。